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3D無序抓取能做到......

點擊次數:   更新時間:21/12/13 15:44:12     來源:www.oupodb.com 分    享:
  對於3D無序抓取利用3D成像係統對工件表麵進行感知和分析,計算得到物體的實時空間坐標和姿態,無需示教即可無縫驅動機械臂可被廣泛應用於料框堆疊工件識別、無序抓取、視覺引導、分揀等多種需求。除此之外,還能做到:
  一、感知平麵相機、立體相機等多種傳感器。
  二、分析圖像處理技術、多傳感器融合技術、機器學習等自主學習技術。
  三、自動化控製可自動生成機械臂運動路徑、在運動中實現障礙物躲避和防碰撞功能、適配國內外主流機械臂。
  四、抓取多種末端執行工具自由切換、可實現料框堆疊工件上料、工件無序來料的上料、視覺引導等功能。
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